Dauguma žmonių yra susipažinę su lentynomis – nuo vaistinėlių tradicinėse kinų medicinos parduotuvėse iki įvairių lentynų, naudojamų šiuolaikiniuose prekybos centruose ir parduotuvėse, ir plieną ar pažangesnes medžiagas, naudojamas dideliuose automatizuotuose sandėliuose. Tačiau mažai žmonių žino apie lentynas iš profesinės perspektyvos.
Šiuolaikinės logistikos plėtra yra būtina sąlyga automatizuotų sandėlių atsiradimui ir plėtrai, ji yra pritaikyta pramonės ir technologijų plėtrai. Šiuolaikinė didelio masto-gamyba vis labiau skatina pramoninės gamybos socializaciją, specializaciją ir centralizavimą. Didelis gamybos mechanizacijos ir automatizavimo laipsnis neišvengiamai reikalauja savalaikio, greito ir tikslaus medžiagų tiekimo ir paskirstymo. Tai paskatino sparčią automatizuotų sandėlių technologijų plėtrą, kuri tapo aukštųjų technologijų simboliu gamyklos projekte.
Planuojant erdvę pirmiausia reikia klasifikuoti ir suprasti kiekvienos erdvės naudojimo kryptį. Tada reikia įvertinti kiekvienos erdvės svorį įvairiais aspektais. Tik palyginus šiuos svorius galima atlikti projektavimą ir išdėstymą. Jei sandėliavimo plotas yra ribotas, o planavimo ir dizaino pakeitimai neįmanomi, reikia ieškoti būdų, kaip maksimaliai išnaudoti esamą sandėliavimo erdvę. Tai kelia aukštesnius reikalavimus lentynoms. Šiuolaikinių sandėlių atsiradimas paskatino lentynų sistemų plėtrą.
